Tapchanger-Stealhburner Cartographer mount

Ich habe die Stealthburner Aufnahme vom Tapchanger mit dem Cartographer erweitert.

Um diese zu nutzen empfehle ich eine slim Version, damit beim ab oder andocken der Cartographer nicht getroffen wird, oder ihr den Druckkopf aus dem Dock haut.

Desweiteren habe ich 2 Docks getestet.

Dock 1

https://github.com/DraftShift/ModularDock

Dafür habe ich den Dock pfad geändert damit er “Relativ” sauber trift.

params_dropoff_path: [{'z':0, 'y':4}, {'z':0, 'y':0}, {'z':-6.3, 'y':0}, {'z':-10.2, 'y':3.5}, {'z':0, 'y':50}]
params_pickup_path: [{'z':-13.2, 'y':0}, {'z':-11.2, 'y':0}, {'z':-7.3, 'y':0}, {'z':3, 'y':0, 'f':0.5, 'verify':1},  {'z':0, 'y':0}, {'z':0, 'y':4}]

Dock 2 den ich empfehle (das Docken ist da sehr sauber)

https://www.printables.com/model/911717-stealthchanger-screw-docks

Dafür habe ich folgenden Pfad.

params_dropoff_path: [{'z':4.8, 'y':5}, {'z':4.8, 'y':0}, {'z':0, 'y':0, 'f':0.5}, {'z':-8.3, 'y':0}, {'z':-8.3, 'y':3.5}, {'z':-8.3, 'y':16}]
params_pickup_path: [{'z':-8.3, 'y':16}, {'z':-8.3, 'y':3.5}, {'z':-8.3, 'y':0}, {'z':0, 'y':0, 'f':0.5}, {'z':4.8, 'y':0}, {'z':4.8, 'y':5}]

Wichtig !!!!!

Ihr müsst in beiden oder bzw. in allen fällen die toolchanger.cfg bearbeiten.

params_close_y: 50    (damit er weit genug nach hinten fährt beim docken)

params_fast_speed: 10000  (das ist meine Geschwindigkeit bei max_z_velocity: 50)   das reicht mir persönlich völlig aus

Um das alles zu bauen.

https://github.com/viesturz/tapchanger

Ihr müsst die Version mit probe auf T0 benutzen.

die Homing.cfg habe ich erweitert damit ich mittig z home

[homing_override]
axes: y,x,z
gcode:  
# Homing probe is on T0, make sure we are not homing while some other tool is selected
VERIFY_TOOL_DETECTED T=0  
  G28 X0
  G1 X175 F8000
  G28 Y0
  G1 Y175 F8000
  G28 Z0
  G1 Z10 F1000

Viel Spaß beim nachhbauen