Mulita Robot Educativo v2.3
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Mulita es un robot educativo diseñado para aprender jugando. Está pensado para ser fácil de armar y de utilizar.
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Mulita es un robot educativo diseñado para aprender jugando. Está pensado para ser fácil de armar y de utilizar en contextos educativos. Además, se lo desarrolló pensando en que sea adaptado según la creatividad de quien lo use.
Esta es a nueva versión funcional la cual ya fue implementada y testeada en varios colegios. Por lo que es apta para llevar al aula.
Partes impresas:
- 1 x chasis
- 1 x caparazón
- 1 x cara
- 2 x ruedas
- 1 x porta pilas (dos opciones, la versión con el driver grande o chico del motor)
- 1 x agarre fibrón
- 1 x brazo de fibrón
- 1 x rueda de apoyo
Hardware:
- 1 x Arduino UNO
- 2 x motor paso a paso 28BYJ-48 5V con sus drivers (driver grande de color verde, o chico de color azul)
- 1 x sensor ultrasónico HCSR04
- 1 x mini protoboard
- 1 x micro servo sg90
- 1 x porta pilas para 2 baterías 18650
- 2 x baterías 18650
- Tornillos y tuercas métrica 3
- 1x bolita de vidrio
- 2x O-Ring 47.2 x 54.3
En el siguiente link de GitHub encontraras todos los códigos, librerías, y próximamente los manuales tanto para el armado, como Guías de Actividades.
https://github.com/InisUAP/mulita
En el siguiente link de GitHub encontraras uno de los software utilizados para programar la Mulita, el software de MiniBloq.
https://github.com/InisUAP/MiniBloq