WeCaSlide MKII , Arduino motorized Camera Slider

Update 2026-07-08: added a pcb layout, which is made and provided by Sujil Manandhar.

Dies ist mein zweiter Kamera Slider und ist eine komplette Neukonstruktion. Der Antrieb erfolgt mit zwei Nema17 Schrittmotoren, die durch je einen DRV8825 mit 32 Mikroschritten angesteuert werden. Das ermöglicht sehr feine Bewegungen mit 6400 steps für eine Umdrehung. Auf der Schiene entspricht das 40mm bei 6400 Schritten. Als Schiene dient ein ALU V-Profil 20x40 mit 100cm Länge, welches eine sehr hohe Steifigkeit gewährleistet.

Die Kameraachse ist 4:1 untersetzt und benötigt somit 25600 Schritte für eine Umdrehung. Beide Achsen arbeiten mit einem sanften Motoranlauf, um Kameraruckeln zu vermeiden. Gesteuert wird der Slider wieder mit einem Arduino Nano! Die Stromversorgung erfolgt durch ein eingebautes Akkupack (2x Li Ion 18650) mit ca. 6000mA/h, die durch das eingebaute Lademodul per USB-C aufgeladen werden. Die Akkus reichen für mehrere Stunden Sliderbetrieb.

Die druckbaren Bauteile, inkl. 80T GT2-Zahnrad mit Aufnahme für ein 30mm Axiallager, habe ich mit PLA gedruckt bei 20% Infill und 4 Perimeter. Nur wenige Teile benötigen kleinere Supports.

Der Aufbau wird detailiert im verlinkten Video gezeigt.

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This is my second camera slider and is a completely new design. It is driven by two Nema 17 stepper motors,
each controlled by a DRV8825 with 32 microsteps. This enables very fine movements with 6400 steps per revolution. On the rail, this corresponds to 40mm at 6400 steps. The rail is a 20x40 aluminum V-profile with a length of 100cm, which ensures very high rigidity.

The camera axis has a 4:1 reduction ratio and therefore requires 25600 steps per revolution. Both axes operate with a smooth motor start-up to prevent camera shake. The slider is again controlled by an Arduino Nano! Power is provided by a built-in battery pack (2x Li-Ion 18650) with approximately 6000mA/h, which is charged by the built-in charging module via USB-C. The batteries are sufficient for several hours of slider operation.

I printed the printable components, including the 80T GT2 gear with a mount for a 30mm thrust bearing, with PLA at 20% infill and 4 perimeters. Only a few parts require small supports.

The assembly is shown in detail in the linked video.

Features:
- 100cm Rail
- 2 Nema17 Stepper motors (rail & canera)
- build in 6000mA/h Batterie, vi usb-c chargeable
- 1.3" OLED Display
- Arduino Nano
- bracket for camera remote triggert
- adjustable Speed in mm/s up to 100mm/s
- microswitches for railends and camera home position
- easy object tracking by adjustable distance in cm to object
- Pan (slide), Rotate, Pan & Rotate
- invertable Rotation at Pan & Rotate
- 2 adapters for Tripod mount
 

Arduino code: https://github.com/werner-rh/WeCaSlideMKII

Update 2025-10-16: added some pictures from the pcb. This might help to create your own. Also added two wall hangers to store the slider, when it is not in use.