Projet DARUIS - Drone 5"

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Ce projet a grandement été inspiré par l'une des réalisation de Vixen Printz que j'ai découvert sur YouTube. En plus d'être très bien réalisée, sa vidéo montre un drone DIY très bien conçu.

Cette vidéo permet également d'avoir une "notice d'assemblage". Vous pourrez la consulter pour comprendre (en partie) comment le Darius s'assemble.

Bien que le Darius reprenne un peu le design du drone de Vixen, il est toutefois très différent. Darius est en "True-X" et l'électronique/LiPo sont en "Top-Mount".

Pour des raisons économiques, j'ai choisi un système caméra Caddx HD Pro 2 antennes qui est équipé du VTX avatar v2.

J'ai également modélisé un support de système vidéo DJI O4 Air Unit Pro qui permet une inclinaison de la caméra de 36°. Pour les bidouilleurs, les fichiers .step sont partagés pour pouvoir adapter votre propre système vidéo. J'actualiserai les fichiers avec le temps en ajoutant d'autres systèmes vidéo.

Voici quelques caractéristiques du Darius:

• Inclinaison de la caméra jusqu'à 30° (36° pour DJI O4)

• Le châssis est percé pour recevoir un stack 30x30 ou 20.x20.

• Le châssis comprend un emplacement pour un condensateur 35v 1000uF.

• Il y a une rampe sur le châssis pour pouvoir couder les broches du condensateur et les présenter juste devant le FC.

• Cette version peut accueillir un buzzer JHE20B, un GPS BN220 et un ERLS EP2. Une version TBS Crossfire avec antenne Immortal est en approche...

• J'ai réalisé des protections de câbles moteurs pour les bras du drone. Il ne sont pas soudés au châssis pour ceux qui souhaitent installer des led. Si vous les utilisez, il suffira de les coller avec de l'adhésif double faces.

• Le poids final du drone avec sa batterie est de 600g.

• Support TPU pour la caméra et le VTX

• Support TPU pour deux antennes. Peut aussi accueillir le buzzer et l'ERLS  

Visserie:

• 4x entretoises hexagonales M3 x 25mm https://s.click.aliexpress.com/e/_c3alJeVH

• 2x vis M3 x 8mm

• 24x vis M3 x 10mm

• 2x écrous M3

• 4x vis M3 x 25mm

Composants:

• Moteurs SUN FUN 2207 2450kv https://s.click.aliexpress.com/e/_c44A4d0X

• FC 9imod F722 60A https://s.click.aliexpress.com/e/_c4DfuwHl

• Condensateur 35v 1000uF https://s.click.aliexpress.com/e/_c3eZhgSr

• Caddx Walksnail HD Pro 2 antennes https://s.click.aliexpress.com/e/_c3Hr3p11

• GPS BN-220 https://s.click.aliexpress.com/e/_c4oD5Ebh

• ERLS EP2 https://s.click.aliexpress.com/e/_c3GSAw8L

• Buzzer autonome JHE20B https://s.click.aliexpress.com/e/_c34R1njN

• Hélices 5045 https://s.click.aliexpress.com/e/_c3sWnxoX

• LiPo 4S 1800mAh 60Chttps://s.click.aliexpress.com/e/_c3idoY3p

• Sangles batterie 20x300mm https://s.click.aliexpress.com/e/_c3RPCWRh

Impression des éléments:

J'ai utilisé du PA12-cf pour le châssis et le toit. Trois murs et un remplissage à 20% suffisent largement pour ce matériaux (le châssis est extrêmement solide). Il faudra peut-être augmenter un peu si vous imprimez en PETG. Je n'ai fait aucun essai en PLA mais je pense que cela peut fonctionner compte tenu de l'épaisseur des bras du drone. 

J'ai imprimé les autres éléments (Boitier système vidéo, support antennes, patins) en TPU 95A. Si votre imprimante le permet, il pourrait être intéressant d'utiliser un TPU plus souple.

J'ai effectué un travail soigné pour prendre en compte les tolérances d'ajustage des éléments. Tout s'assemblera sans problème après impression.

Tous les éléments sont imprimés en 0.2mm.

N'hésitez pas à me poser vos questions et à poster vos réalisations et à liker si vous appréciez ce partage.