Catapulte Médiéval du Medieval Challenge UniLaSalle Amiens

Catapulte de De Vinci (remix)

Introduction :

Dans le cadre d’un projet au MakerSpace d’UniLaSalle Amiens, nous avons conçu, prototypé et fabriqué une mini-machine de siège destinée à participer à un jeu dont le but est de marquer un maximum de points en visant des éléments de jeu.

Pour en savoir plus sur le Medieval Challenge : https://makerspace-amiens.fr/medieval-challenge

Elle comporte un système d’engrenage avec anti-retour pour pouvoir charger la catapulte, un système de buté, un système de réglage de hauteur pour le « bucket ».

La catapulte utilise la déformation du PLA pour sa puissance.

- Pièces en bois découpées à la découpeuse laser :

·         Base

·         Base 2

·         Base pivotante

- Pièces imprimés en 3D :

·         Bras gauche

·         Bras droit 

·         Goupile

·         Roue crantée

·         Barre verticale *2

·         Barre horizontale *2

·         Roue

·         Bras du haut

·         Partie circulaire

·         Fondation mât

·         Mât

·         Cuillère

·         Fixation cuillère

Les pièces ont été imprimé en PLA.

-Améliorations possibles :

·         Goupille Custom (plus robuste)

·         Mât (plus grand que standard)

- Pièces additionnel :
* 6 vis à tête cylindrique M5 x 30 mm.

* 3 vis à tête cylindrique M5 x 25 mm.

* 1 vis à tête cylindrique M6 x 20 mm.

* 4 vis à tête cylindrique M6 x 12 mm.

* 9 vis à tête bombée M5 x 16 mm.

* 1 vis à tête bombée M5 x 20 mm.

* 1 vis à tête fraisée M3 x 28 mm.

* 1 vis à tête bombée M3 x 25 mm.

* 10 écrous M5.

* 3 écrous frein M5.

* 4 écrous M6.

* 1 écrous frein M6.

* 2 rondelles M5.

* 1 rondelle M6.

* 30 cm de ficelle.

* 20 cm + 6 cm d’élastique

* 9 Inserts taraudés M3.

* 8 Inserts taraudés M5.

* 1 tige fileté M5 x 115 mm.

Assemblages :

Instructions :

1. Préparez toutes les pièces additionnelles.

1. Découpez les pièces à la découpeuselaser en réglant la machine sur la bonne taille et la bonne matière (personnellement faites en acacia 5mm).

1. Imprimez l’ensemble des pièces en 3D.

      4.Insérez des inserts taraudés dans chaque trou de la roue et dans les trous aux extrémités des 2 barres verticales.

5.      Regardez la vidéo pour l’assemblage.

Comment utiliser votre nouvelle catapulte ?
1. Chargez la catapulte en tournant la roue crantée ou tout simplement en ramenant le mat vers l’arrière

2. Insérer un projectile non létal.

3. Ajustez la rotation et la hauteur du bucket et tirez d'un seul coup le fil qui tient la goupille.

4. Vous n’avez plus qu’à regarder votre tir

Conclusion :

Pour conclure, notre catapulte est très puissante mais manque de précision. Nous avons choisi de faire cette catapulte car nous voulions une catapulte puissante et imposante. Une amélioration fortement conseillée si vous voulez reprendre notre modèle est l’ajout d’un système de blocage pour la rotation. Étant donné que cette catapulte est très puissante, elle a tendance à pivoté lors des tirs. Vous pouvez également rendre les pièces plus robustes comme la partie circulaire.