catapulte médiévale

Introduction :

Dans le cadre d’un projet au MakerSpace d’UniLaSalle Amiens, nous avons conçu, prototypé et fabriqué une mini-machine de siège destinée à participer à un jeu dont le but est de marquer un maximum de points en visant des éléments de jeu.
Pour en savoir plus sur le Medieval Challenge : https://makerspace-amiens.fr/medieval-challenge

Conception

L’ensemble des pièces a d’abord été conçu à l’aide du logiciel OnShape. Chaque composant a été pensé de manière à pouvoir être imprimé séparément, puis assemblé facilement, garantissant ainsi une fabrication rapide et modulable. Nous avons choisi de réaliser une catapulte simple, robuste et efficace, issue de nombreuses phases de tests et d’itérations, parfois marquées par plusieurs échecs nécessaires à l’amélioration du système.

Pièces additionnelles

• Tiges filetées M4

• écrous M8

• écrous frein M8

• 10 × écrous M3

• 10 × vis FHC M3X30

• 30cm de ficelle

• 20cm + 6cm d'élastique

Assemblage

Instructions

1. Préparer l’ensemble des pièces additionnelles.

2. Découper la base de la catapulte à l’aide de la découpeuse laser (bois de tilleul, épaisseur 5 mm).

3. Impression des pièces.  Recommandations d’impression :

   Les pièces doivent être imprimées à une température adaptée au PLA ou au matériau sélectionné. Une densité de remplissage de 15 % est recommandée pour l’ensemble des composants, à l’exception de la barre de percussion, qui nécessite un remplissage de 20 % afin de garantir une meilleure résistance mécanique. Les supports doivent être activés si nécessaire, avec une préférence pour les supports de type arborescent, permettant d’optimiser la qualité d’impression tout en limitant la consommation de matière.

Assemblage

1. Prenez votre première pièce base et insérez la vis M8 par dessous, et serrez la vis avec l'écrou M8.

1. A coté prenez votre base en cercle et venez fixer les deux poteaux dans le trous adapté sur le coté avec les vis M3x30 et vissez derrière avec les boulons M3.

1. Sur la même base venez vissez de la même manière la base qui tiendra l'élastique au bras de la catapulte avec les vis et écrou M3.

1. Une fois vissé, prenez votre tige filetée M4 et vener l'insérez dans le trou du haut du  poteaux sans oublier d'insérer le bras de la catapulte entre les deux poteaux avec la tige filetée. 

1. Une fois réalisé venez passer l'élastique a l'intérieur des trous de la base de l'élastique en faisant passer l'élastique dans le trou du bout du bras de la catapulte. faire un nœud avec l'élastique a chaque bout.

2. Enfin venez poser la bas en cercle sur la base carré et venez resserrer la vis avec l'écrou frein M8

3. Et voila c'est terminé votre maquette devrai ressembler a ça: