Esp32Cam Fpv Rover

English Version

ESP32-CAM FPV Wi-Fi Rover

This model is an FPV rover controlled over Wi-Fi using a smartphone, tablet, or computer. The rover provides a live video stream from the onboard camera while allowing real-time remote driving.

This project is ideal for makers, hobbyists, and beginner to advanced programmers who want to experiment with robotics, video streaming, and wireless control.

Main features

• Live FPV video streaming over Wi-Fi

• Control via a web interface without installing any app

• Powered by 4× TT geared motors

• Differential steering for easy driving

• Camera tilt control using an SG90 servo

• Durable design suitable for indoor and light outdoor use

Components used

• ESP32-CAM with an external Wi-Fi antenna for better signal range

• Camera connected via an extended 75 mm flex cable for flexible placement

• SG90 servo for camera tilt control

• 4× TT motors 3–6 V with 1:90 gearbox
  https://www.hadex.cz/p/l754f-motorek-3-6v-0-17a-s-prevodovkou-prevod-1-90

• TB6612FNG motor driver for motor control

• LM2596 DC-DC step-down converter for stable power supply

• 7.4 V Li-Ion / Li-Po battery to power the whole rover

Construction

• Designed for easy access to electronics

• Camera mount provides an ideal FPV viewing angle with tilt movement

• Battery and electronics are safely stored inside the chassis

• Printed in PETG for durability and better heat resistance

This rover is a perfect platform for future upgrades such as:

• LED lights

• extended range using external Wi-Fi / AP

• autonomous mode

Čeština

FPV Wi-Fi Rover s ESP32-CAM

Tento model je FPV rover ovládaný přes Wi-Fi pomocí mobilního telefonu, tabletu nebo počítače. Rover přenáší živý obraz z kamery a zároveň umožňuje dálkové ovládání pohybu v reálném čase.

Projekt je vhodný pro kutily, bastlíře a začátečníky i pokročilé programátory, kteří chtějí experimentovat s robotikou, streamováním videa a bezdrátovým ovládáním.

Hlavní vlastnosti

• Živý FPV video přenos přes Wi-Fi

• Ovládání přes webové rozhraní bez nutnosti instalace aplikace

• Pohon 4× TT motorů s převodovkou

• Diferenciální řízení pro snadné ovládání

• Ovládání náklonu kamery pomocí serva SG90

• Robustní konstrukce vhodná do interiéru i lehkého terénu

Použité komponenty

• ESP32-CAM s externí Wi-Fi anténou pro lepší dosah signálu

• Kamera připojená přes prodloužený 75mm flex kabel, což umožňuje lepší umístění kamery

• Servo SG90 pro ovládání náklonu kamery

• 4× TT motory 3–6 V s převodovkou 1:90
  https://www.hadex.cz/p/l754f-motorek-3-6v-0-17a-s-prevodovkou-prevod-1-90

• TB6612FNG motor driver pro řízení motorů

• LM2596 DC-DC step-down měnič pro stabilní napájení elektroniky

• 7,4 V Li-Ion / Li-Pol baterie pro napájení celého roveru

Konstrukce

• Konstrukce je navržena s důrazem na snadný přístup k elektronice

• Držák kamery umožňuje ideální FPV úhel pohledu s možností náklonu

• Prostor pro baterii a elektroniku je bezpečně uložen uvnitř těla

• Vytištěno z materiálu PETG pro vyšší odolnost a tepelnou stabilitu

Tento rover je ideální jako základ pro další rozšíření, například:

• LED osvětlení

• delší dosah pomocí externí Wi-Fi/AP

• autonomní režim