FFBeast hoverboard encoder mount

EN: Here is the encoder (MT6701) mount I designed for my FFBeast project. I printed it in PETG, 6 walls, 6 base/top and 45% infill for the spacer.

Tried to do a design that I could easily check the gap and test without need to disassembly the motor if any issue.

• The spacer fits M5 nylock nuts with a little interference and the holes are positioned in a 70mm diameter pattern as the hub.

• The magnet base is mounted with M3x8 bolts and the magnets fits with interference but I recommend glueing it.

• The encoder is mounted by 2mm (12mm max lenght) bolt and I used an arduino cable for the connections, because it's shielded.

• The shaft needs a hole of 10mm and I designed the encoder base to fit with interference, so you may need to sand it. I recommend it fit with much interference possible. I also recommend to measure the distance "A" on the image, between the bearing an the motor face, I machined the motor, so it can be a little difference. Mine is 4 mm, if yours is bigger move down the highlighted face with the difference.

• Housing needs a hole of 23mm of diameter 

I'm leaving all the step files so you can 3D printed it and if necessary (and recommended) make the necessary adjustments.

PT-BR: Aqui o suporte de encoder (MT6701) que projetei para meu projeto do FFBeast. Imprimi em PETG, com 6 paredes, 6 camadas de base/topo e 45% de preenchimento para o espaçador.

Tentei fazer um design que me desse para verificar facilmente o gap e testar sem precisar desmontar o motor em caso de algum problema.

• O espaçador são para porcas M5 nylock  e encaixam com um pouco de interferência, os furos estão posicionados em um padrão de 70 mm de diametro, igual o cubo.

• O suporte do ímã é montada com parafusos M3x8 e o ima entra com interferência, recomendo colar.

• O encoder é fixado com parafuso de 2 mm soberbo (comprimento máximo de 12 mm). Utilizei um cabo de arduino por ser blindado (ajuda a evitar interferência).

• O eixo precisa de um furo de 10 mm e projetei a base do encoder para encaixar com interferência, então pode ser necessário lixar. Recomendo que o encaixe seja o mais justo possível. Também recomendo medir a distância "A" na imagem, entre o rolamento e a face do motor. Eu usinei o motor, então pode haver uma pequena diferença. No meu caso é 4 mm;  se o seu for maior, mova a face de destaque com a diferença.

• A carcaça precisa de um furo de 23 mm de diâmetro. 

Estou disponibilizando todos os arquivos em STEP para que você possa imprimir e, se necessário (e recomendado), fazer os ajustes necessários.