AxiVise

# AxiVise — imadło dwuosiowe do druku 3D (Omni200 CF)

Funkcjonalny odpowiednik AxiGlide (VogueMech): obrót 360° z indeksem co 6° (60 pozycji), tilt 0–90° i trzy tryby pracy

osi obrotu (free-spin / index / full-lock). Zaprojektowane od zera pod FDM, z kupnymi śrubami, nakrętkami, sprężynami

i insertami wtapianymi. Wszystkie części mieszczą się w 200 × 200 × 200 mm.

Co jest lepiej niż w oryginale:

- tilt ma dodatkowo detenty co 15° (kulka + sprężyna, regulowany wkręt) oraz sztywny ogranicznik 0° — powtarzalne ustawienie poziomu bez patrzenia na skalę,

- hamulec tilt ma dwa tryby: docisk sprężynowy (płynny ruch z oporem) i twarda blokada (dokręcenie do zera sprężyny),

- głowica imadła jest wymienna na 4 śrubach M5 (inserty w turntable) — na tym samym obrotowym stole można osadzić trzecią rękę, uchwyt PCB, stolik pod lupę itp.,

- w płycie głowicy jest podziałka co 10 mm, na kołysce znacznik 0°,

- rozwarcie szczęk równoległych: 86 mm (oryginał: 85), szczęki 80 × 40 mm, grubość nakładek 8 mm,

- wszystkie części drukują się bez podpór (jedyne mostki: rowki prowadzące 4 mm i kieszeń nakrętki w turntable).

## Lista części drukowanych

| # | Część | szt. | Materiał (zalec.) | Uwagi do druku |

|---|-------|------|-------------------|----------------|

| 01 | Baza z wieżami (161 × 100 × 104) | 1 | PET-CF / PA-CF | 5 ścianek, 40 % gyroid; wieże drukują się pionowo, żebra 45° |

| 02 | Kołyska tilt | 1 | PET-CF | 5 ścianek, 40 %; D-bossy leżą płasko na stole |

| 03 | Turntable (60 nacięć) | 1 | PET-CF | drukować górą do dołu (STL już obrócony); 100 % wypełnienie lub 6 ścianek |

| 04 | Głowica imadła (płyta + szczęka stała) | 1 | PET-CF | 6 ścianek, 50 %; rowki boczne mostkują 4 mm – OK |

| 05 | Szczęka ruchoma | 1 | PET-CF | leży na ścianie przedniej (STL obrócony), języki prowadzące w warstwie – najmocniej |

| 06 | Piasta korby | 1 | PET-CF / PETG | |

| 07 | Pręt korby Ø8 × 100 | 1 | PETG (lub pręt stalowy Ø8 × 100) | |

| 08 | Pokrętło-gwiazda hamulca tilt | 1 | PETG | kieszeń nakrętki M8 od góry |

| 09 | Zapadka indeksu (klin + pokrętło) | 1 | PETG / PA | pionowo, 0.1 mm warstwa, 100 % |

| 10 | Klocek hamulca (Ø8, czoło R38) | 1 | TPU 95A lub PETG | |

| 11 | Pokrętło-motylek hamulca | 1 | PETG | |

| 12 | Nakładka równoległa (rowki V) | 2 | PETG / TPU 95A | |

| 13 | Nakładka kołkowa (28 gniazd Ø4) | 2 | PETG | |

| 14–16 | Kołki 10 / 15 / 20 mm | 8 + 8 + 8 | PETG (lub pręt stalowy Ø4) | trzpień Ø4 pasowany na wcisk lekki |

| 17 | Nakładka fraktalna (płyta) | 2 | PETG | |

| 18 | Ramię fraktalne L1 | 4 | PETG | |

| 19 | Klocek fraktalny L2 | 8 | PETG / TPU | |

Ustawienia pod Omni200 CF (dysza 0.4, hotend 400 °C): PET-CF 260–280 °C / stół 80 °C, 0.2 mm, prędkość 40–60 mm/s, dysza hartowana.

PA-CF: 280–300 °C, obowiązkowo suchy filament i obudowa zamknięta. PETG na nakładki: 235 °C / 75 °C.

Dla części 03, 05, 09 warto 0.15 mm — dokładniejsze nacięcia indeksu i klin.

## Elementy kupne (BOM)

| Poz. | Element | szt. | Gdzie |

|------|---------|------|-------|

| A | Pręt gwintowany M8 × 170 (docięty; min. 160) | 1 | oś tilt |

| B | Nakrętka nyloc M8 | 3 | oś tilt (wieża lewa), pokrętło-gwiazda, piasta korby |

| C | Podkładka M8 (Ø17) | 3 | oś tilt (2), szczęka stała (1) |

| D | Sprężyna naciskowa OD 12 × L 20, drut 1.2 | 1 | docisk hamulca tilt |

| E | Kulka stalowa Ø6 | 1 | detent tilt |

| F | Sprężyna OD 5 × L 12, drut 0.5 | 1 | detent tilt |

| G | Insert wtapiany M5 (Ø6.4) | 5 | 4× turntable, 1× wieża (wkręt detentu) |

| H | Wkręt dociskowy M5 × 8 | 1 | regulacja siły detentu |

| I | Śruba M8 × 25 z łbem sześciokątnym + nakrętka nyloc M8 | 1 + 1 | oś obrotu turntable |

| J | Sprężyna OD 8 / ID 6 × L 14, drut 0.6 | 1 | zapadka indeksu |

| K | Insert wtapiany M6 (Ø8) | 1 | hamulec obrotu |

| L | Śruba M6 × 30 + nakrętka M6 | 1 + 1 | pokrętło-motylek hamulca |

| M | Śruba M5 × 16 z łbem walcowym | 4 | głowica → turntable |

| N | Pręt gwintowany M8 × 180 (docięty) | 1 | śruba pociągowa |

| O | Nakrętka M8 zwykła | 3 | 1× szczęka ruchoma (kieszeń), 2× kontra przy szczęce stałej |

| P | Insert wtapiany M4 (Ø5.6) | 4 | nakładki szczęk |

| Q | Śruba M4 × 12 stożkowa | 4 | nakładki szczęk |

| R | Śruba M3 × 16 + nakrętka nyloc M3 | 12 + 12 | fraktalne: 2 ramiona + 4 klocki na nakładkę (×2) |

| S | Śruby M8 (lub M6 z podkładką) do blatu, ew. stopki gumowe Ø20 | 4 | montaż |

| — | Smar PTFE / silikonowy | — | czop turntable, oś tilt, śruba pociągowa |

## Montaż

1. Inserty. Wtop: 4× M5 w turntable (góra), 1× M5 w lewej wieży (otwór Ø6.4 obok gniazda nakrętki), 1× M6 w bossie hamulca na kołysce (tył), 2× M4 w szczęce stałej i 2× M4 w szczęce ruchomej.

2. Turntable → kołyska. Śruba M8 × 25 od spodu kołyski (łeb w kieszeni sześciokątnej), turntable czopem Ø40 w gniazdo, nakrętka nyloc od góry przez kieszeń Ø15 (nasadka 13). Dokręć do lekkiego oporu i cofnij ⅛ obrotu — turntable ma się obracać płynnie bez luzu. Smar na czop.

3. Zapadka indeksu. Sprężynę (J) nasuń na trzpień Ø4 zapadki, wsuń zapadkę od tyłu w tuleję Ø6.4 tak, by zęby weszły w pionowe rowki bagnetu. Klin ma trafiać w nacięcia turntable.

- Index (co 6°): zęby w rowkach — sprężyna dociska klin; obracasz głowicę, klik co 6°.

- Free-spin: pociągnij pokrętło ≥ 6 mm, obróć o 90°, puść — zęby opierają się o czoło obudowy, klin cofnięty 4 mm.

4. Hamulec obrotu (full-lock). Klocek (10) czołem R38 do turntable w komorę Ø8.4, potem śruba M6 × 30 z nakrętką w pokrętle-motylku wkręcona w insert. Dokręcenie blokuje turntable w dowolnym kącie (nie tylko co 6°).

5. Detent tilt. Do otworu Ø6.4 w lewej wieży (od zewnątrz, obok gniazda nakrętki): kulka Ø6, sprężyna (F), wkręt M5 × 8. Wkrętem regulujesz siłę „kliku”. Dołki stożkowe na lewym bossie kołyski: 0°, 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90°.

6. Oś tilt. Kołyskę wstaw między wieże (obudowa zapadki do tyłu, znacznik 0° do przodu). Pręt M8 × 160 przełóż od prawej; z lewej nakrętka nyloc w kieszeni sześciokątnej wieży. Z prawej kolejno: podkładka (w gnieździe Ø17), sprężyna OD12, podkładka, pokrętło-gwiazda z nakrętką nyloc w kieszeni.

- Docisk sprężynowy: dokręć gwiazdę tak, by sprężyna była ściśnięta ~½ — tilt chodzi płynnie z oporem, detenty klikają.

- Twarda blokada: dokręć gwiazdę do zera sprężyny — wieże dociskają bossy kołyski, tilt zablokowany.

- Kołyska w poziomie opiera się o dwie listwy z tyłu bazy = sztywne 0°. Tilt tylko do przodu.

7. Głowica. 4× M5 × 16 przez pogłębienia w płycie głowicy do insertów turntable. Głowicę można obrócić o 180° (korba do tyłu) — patrz zakres tilt.

8. Szczęka ruchoma i śruba pociągowa. Nakrętkę M8 wciśnij w kieszeń z tyłu szczęki ruchomej. Wsuń szczękę od tyłu płyty językami w rowki boczne. Pręt M8 × 180: od przodu przez piastę korby (nakrętka nyloc w kieszeni piasty) → otwór szczęki stałej → podkładka → 2 nakrętki M8 skontrowane tuż za szczęką stałą (tworzą kołnierz oporowy: przy otwieraniu ciągną, przy zamykaniu piasta opiera się o szczękę) → nakrętka w szczęce ruchomej. Pręt Ø8 × 100 przez otwór poprzeczny piasty.

9. Nakładki. 2× M4 stożkowe na nakładkę; rozstaw 50 mm, wysokość osi 20 mm — wszystkie trzy typy zamienne.

- równoległe: płaskie z rowkiem V poziomym i pionowym (pręty, rurki),

- kołkowe: 28 gniazd Ø4.2 w rastrze 8 mm; kołki 10/15/20 mm lub stalowe Ø4 — kształtują profil pod nieregularne detale,

- fraktalne: ramiona L1 na M3 × 16 do płyty (słupki ograniczają obrót do ±15°), klocki L2 na M3 × 16 do ramion; nakrętki nyloc lekko, tak aby elementy obracały się z oporem. Rozwarcie z fraktalnymi: ok. 54 mm.

## Zakresy i ograniczenia (sprawdzone w check.py)

- Obrót głowicy 360°: brak kolizji z wieżami, pokrętłami i obudowami (wierzch wież 104 mm < spód głowicy 106 mm).

- Tilt do przodu, głowica wzdłuż (korba z przodu): do 75° — dalej korba schodzi pod poziom bazy.

- Tilt do przodu, głowica obrócona o 180° (korba z tyłu): pełne 90°, najniższy punkt 16 mm nad blatem — to zalecana konfiguracja do pracy „od dołu”.

- Tilt z głowicą w poprzek (90° na turntable): do ~65° — potem szczęki trafiają w wieże.

- Rozwarcie szczęk równoległych 0–86 mm; podziałka na płycie co 10 mm (długie kreski co 50).

- Wymiary całkowite: 161 × 100 × 158 mm (bez korby). Masa druku ok. 0.8 kg w PET-CF + osprzęt.

## Uwagi konstrukcyjne / co warto dostroić po pierwszym wydruku

- Luzy: ślizgowe 0.4 mm CL), czop turntable 0.4, otwory pod śruby +0.4. Jeśli drukarka „przybiera” w otworach, podnieś CL do 0.5 w axivise.py.

- Tarcie tilt: bossy Ø34 i ściany wież są płaskie; jeśli chcesz bardziej „olejowy” ruch, naklej na bossy krążki PTFE 0.5 mm (nie zmienia wymiarów — wieże są elastyczne w 0.5 mm szczelinie).

- Klin zapadki: kąt 60° jak nacięcia. Jeśli klik jest zbyt „ostry”, zmień NOTCH_D (głębokość) lub sprężynę J na słabszą.

- Szczęka ruchoma prowadzona jest językami 4 × 4.6 mm w rowkach; przy dużych siłach zaciskowych dodaj smar PTFE w rowkach — zmniejsza „stick-slip”.

- Wszystkie kieszenie nakrętek sześciokątnych mają +0.4 mm; nakrętki wchodzą na wcisk lekki (młotek gumowy).

Inspiracja / punkt odniesienia: AxiGlide (VogueMech, 2026) — 150 × 100 × 135 mm, 2.2 kg, 60-pozycyjny dysk indeksujący, tilt 90°, szczęki kołkowe / równoległe (85 mm) / fraktalne (65 mm).