Gabelstapler Skaliert auf 165%

Holger weigert

@Holgerweiger_5659280

ich habe den Stapler auf 165% hochskaliert und diverse Teile angepasst. Die Hinterräder haben Lager bekommen privot und lenkstange angepasst, servoarm verstärkt, alles um die Lenkung spielfrei zu bekommen. Die Räder werde ich in Silikon gießen, da sie mit TPU durchdrehen auf glattem Boden. Die Felgen habe ich mit einem Metallflanch an den größeren Motor angeschraubt, da die 3D Teile leicht durchdrehen. Ich habe eine eigene Platine entworfen mit einem ESP32 Chip und eigener Fernbedienung auf mit ESP32 Chip, Software mit ESPNOW geschrieben. Den Mast werde ich mit einer T5 Spindel umbauen, da das mit dem Faden mir nicht gefällt. Wenn ich fortschritte mache , werde ich es posten.
"I scaled the forklift up to 165% and modified various parts. The rear wheels got bearings, and the pivot and steering linkage were adjusted. I also reinforced the servo arm, all to eliminate any play in the steering. I'm going to cast the wheels in silicone because they slip with TPU on smooth floors. I attached the rims to the larger motor using a metal flange, as the 3D printed parts tend to strip/slip easily. I designed my own custom PCB featuring an ESP32 chip and a custom remote control also powered by an ESP32, and wrote the software using ESP-NOW. I'll be modifying the mast to use a T5 lead screw, as I'm not a fan of the string-pull setup. I'll post updates as I make progress."