Escornabot & Stemfie Robot Fusion
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Pequeño robot, fusion de 2 proyectos opensource Escornabot, https://escornabot.com y STEMFIE, https://www.stemfie.org
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- RC & Robotics
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Fusión de dos proyectos opensouerce muy interesantes.
Escornabot & STEMFIE
www.escornabot.com
www.Stemfie.org
Todas las piezas se han impreso en PLA con un 15% de infill (relleno).
Para el montaje completo es necesario:
1 Canica de 16mm. de diámetro. o 14mm. existen dos versiones de soporte para cada diametro de canica.
2 tornillos rosca chapa 3mm.
2 juntas tórica de 66mm. aprox. para las ruedas.
1 pila 9V.
La placa electrónica del Escornabot con sus dos motores 28BYJ-48H.
En este caso esta basada en la placa modelo Singularis CPU 2.12
Las piezas impresas necesarias:
12 - Tornillos cortos.
12 - Tuercas.
4 - Tornillos largos.
2 - Soportes motor.
2 - Ruedas.
2 - Columnas 3x1.
1 - Base 5x9
1 - Soporte canica.
1 - Soporte placa electronica Escornabot.
1 - Soporte pila 9V.
Se ha creado una versión de la rueda para fijarla mediante tornillo y tuerca.
Eso le da mas rigidez al conjunto motor/rueda.
Para ello sera necesario:
2 - Tornillos M3 10mm.
2 - Tuercas M3
Puedes ver un video del montaje en: