AOS 7" 31mm / 20mm Spacers complete TPU Set
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Ensemble de TPU complet pour un AOS7 avec des entretoises de 31mm (High profile) ou 20mm (Low profile)
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- RC & Robotics
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- Creative Commons — Public Domain
V1
J'ai construit la machine en utilisant le châssis classique AOS, car à l'époque de l'achat, la version "evo" adaptée aux 7" n'existait pas encore. J'avais une stack Axis Flying massive destinée à un autre projet, mais ses qualités d'étanchéité et son poids la rendaient idéale pour un 7". Malheureusement, le châssis AOS est livré en profil bas, et cette stack ne rentrait pas dans les 20 mm disponibles. J'ai donc utilisé des entretoises de 31 mm de chez Banso pour avoir suffisamment d'espace, ce qui m'a obligé à refaire un jeu de tpu complet.
Spécifications
| Géométrie | True-X (AOS 7 v1) |
| Tailles d'hélices | 7" |
| Moteurs | BrotherHobby Avenger 2806.5 1300kv |
| Poids | 711g ready to fly (plus le poids de la Lipo / Lion) |
| Camera | Foxeer 1500tvl analogique / DJI O3 |
| Stack centrale | Argus PRO F7 55A - Axisflying |
| VTX Supportés | TBS Unify HV 32 Pro / DJI O3 |
| Lipo | Lipo 6S 1300-5000Mah/ Lion 6S1P 5000Mah |
Maiden
Je n'ai pris aucun risque, n'étant pas habitué aux machines de ce poids (1,2 kg avec la grosse lipo en ordre de vol). J'ai essayé la fonction "POSHOLD" qui permet de maintenir le quad à une position fixe, en me disant que si cela fonctionnait, je testerais le RTH. Malheureusement, malgré la recalibration du magnétomètre et un bon réglage du régime moteur en vol stationnaire, cela n'a pas fonctionné. Le quad s'incline et dérive. On le voit dans la vidéo entre 1:38 et 1:41. J'avais 20 satellites verrouillés, cela aurait dû fonctionner, le logiciel étant censé gérer cela même sans compas. Bref, si cela m'ennuie trop, je reviendrai à Betaflight !
V2
Après de nombreux vols de tests avec INAV 7.2 le support de GPS a été mis à jour pour faire une version plate (0 degré de tilt) et plus éloignée des antennes de réception : en effet, le support tilté à 25 degrés n'apportait rien et générait du “toilet-bowling” en "position old". Le TPU de support “plat” s'intitule “AOS7 31mm GPS mount v2.stl”. Par ailleurs le câble du GPS a été blindé avec de la feuille de cuivre puis recouvert de gaine thermo-rétractable. Depuis cela, le GPS fixe plus rapidement et le double de satellites…
V3
J'ai passé la machine en numérique, DJI O3 et sous Betaflight 4.5.1. En effet, n'utilisant Inav que pour le RTH j'ai basculé sous Betaflight qui reste le système que je maîtrise le mieux à ce jour et dont le RTH fonctionne très bien. J'ai dû faire plein de supports différents pour le O3 en cherchant à éliminer les vibrations (rigides, souple, mou, amorti…) Le seul qui fonctionne est accompagné des dampers anti-vibrations I-Flight. Le TPU correspondant s'intitule ici “sideplate O3 31mm V3”. Il permet également le montage de filtres ND :
Par ailleurs les antennes ont été montées sur les côtés à l'aide de rallonges ufl-sma. La perte de gain est largement compensée par le bon placement : les différents “nids d'ondes” de la machine sont isolés les uns des autres. A l'usage, c'est efficace.
TUNE
Voici le tuning des PID de la machine et des filtres sous Betaflight 4.5.1 :
VOL
Encore un peu de gelatine, mais limitée. Suffisant pour moi vue que la machine emmène une GP9 en “conditions réelles”.
Avec une GP9
DIVERS
J'ai également ajouté quelques pièces en entretoises standards 20mm, si certains sont intéressés…