Ring:Bit Car claw / chňapák pro Ring:Bit Car

CZ (EN version follows):

Na školním RoboKroužku si naše děti hrají s Elecfreaks Ring:Bit Car.

Pro naše hrátky by se občas hodil “chňapák”. Chtělo to něco s minimem součástek, snadno tisknutelné, co by děti dokázaly bez potíží sestavit. Nic jsme nenašli. Toto je pokus o nápravu situace.

Chňapák je založen na designu skvělého robotího ramene MeArm od Bena Graye (https://mearm.com/), které samo má řadu autorských verzí  a  řadu remixů. Potřebné STL soubory jsou použity z remixu Printable MeArm 0.1 Claw od jonahl, protože Ben Gray zveřejnil pouze dxf soubory a s těmi Tinkercad nepracuje.

Tisk:  PLA nebo PETG, funguje oboje, 3 perimetry. Zveřejněný .3mf projekt má všechna nastavení provedena. TPU by možná čelisti dodalo trochu pružnosti, ale netestoval jsem.

HW:  Mimo tištěných částí je potřeba:

• 9g mikro servo (SG90 nebo podobné, 180°)

• 2x šroubek M3x5 (pro připevnění k robotu)

• 1x šroubek M3x10 (připevnění drápu k základní desce), volitelně podložka M3

Montáž:

• Servo nastavit na 90°, vsadit do základové desky (na plochou stranu)

• Zespodu přidat ozubená kola s čelistmi (možná bude potřeba zvětšit otvor pro šroubek, aby se na něm čelist mohla volně otáčet)

• jednu čelist zajistit šroubkem M3x10 s podložkou (nedotahovat zcela, čelist se musí volně pohybovat)

• Nasadit páku serva a zajistit šroubkem v ose serva. Možná bude nutno páku serva seříznout. 

• Celý komplet nasadit na desku plošného spoje v přední části Ring:Bit Car, přichytit zespodu šroubky M3x6

• vše snad osvětlí návodná kresba

Tinkercad Projekt pro případný remix: 
https://www.tinkercad.com/things/hwxo8lb32Bu-ringbit-car-claw

Ukázkový program v MIcrosoft MakeCode (serva pro pohyb jsou na portech P0 a P1, servo pro chňapák na P2): https://makecode.microbit.org/S25585-44927-07425-51519

EN: 

Our schools robotics club kids use Elecfreaks Ring:Bit Car.

Sometimes it would be nice to have a claw. A claw with minimum parts so even younger kids have no trouble to assemble it. We have found nothing useful. This is our attempt to remedy the situation.

The claw is based on beautiful MeArm robotic arm by Ben Gray (https://mearm.com) that itself has a lot of versions and remixes / clones too. I have used parts from 

https://www.thingiverse.com/thing:1654289, because Ben Gray published his robot arm in dxf and I have no software to read it.

Printing: use anything you want, PLA and PETG are perfectly fine. 3 perimeters for better strength. Published 3mf file has all the settings set. TPU could add a little flex to the claw, but I did not test it.

Hardware: besides printed parts, you will need:

• 9g micro servo (SG90 or similar, 180 °)

• 2 screws M3x5 (to attach assembly to RingBit)

• M3x10 screw with washer (to attach right claw to baseboard

Assembly:

• Set servo horn to approx. 90° position, insert servo to servo hole on baseboard flat side

• turn baseboard upside down (servo down), arrange two jaws into their positions

• Use M3x10 screw with washer to mount right jaw (now on your left side) to baseboard (you may need to enlarge a jaw screw hole a bit for jaw to rotate freely.

• Insert servo horn to the left jaw, attach jaw with horn to the servo wheel with small screw (provided with servo). Trim servo horn if needed.

• mount the whole assembly onto RingBit Car using two M3x5 screws

• For reference look at photos and illustrations in description

Tinkercad projekt if you want to remix it: 
https://www.tinkercad.com/things/hwxo8lb32Bu-ringbit-car-claw

 Makecode sample code (movement servos are attached to P0 and P1, claw servo to P2): https://makecode.microbit.org/S25585-44927-07425-51519