Easy Omniwheel

Summary

This is an Omni-wheel which can make using cheap 3D printer and assemble easily without screws.

Parts

• Body x 1
• Sub wheel x 18

Metal shaft(0.8mm) x 18
(I verified with this: https://www.yodobashi.com/product/100000001003838285/)

Verified printers

Prusa i3 MK3S

UP mini2

CR-10S

How To Assembly

1. Print "body.stl" x 1 and "sub_wheel.stl" x 18 using 3d printer.
2. Cut the metal shaft to about 12.5mm.
3. Insert shafts to the hole of sub wheel.
4. Push the shaft and sub wheel to the all bearings of the body until you hear a click.

Demo

If you print it with cheap printers such as ANYCUBIC and da-vinci, please choose "body_reprap.stl" and "sub_wheel_reprap.stl". Difference between those files is a groove size of the bearings. This is because the groove size will be smaller when you print it with some slicer such as Cura and XYZmaker Suite.

日本語版(Japanese version)

概要

安価な3Dプリンタでも印刷が可能で、ネジを使わず簡単に組み立てることができるオムニホイールです。

部品一覧

• 本体 x 1
• 小車輪 x 18

金属の軸(0.8mm) x 18
(この製品で検証: https://www.yodobashi.com/product/100000001003838285/)

検証済みのプリンター

Prusa i3 MK3S

UP mini2

CR-10S

組み立て方

1. 「body.stl」を1つと「sub_wheel.stl」を18個、3Dプリンタで印刷する。
2. 金属のシャフトを12.5mmに切る。
3. シャフトを小車輪の穴に通す。
4. シャフトと小車輪を本体のすべての軸受に「カチッ」と音がするまで押し込む。

デモ

もしANYCUBICシリーズやダヴィンチシリーズのような安価なプリンタで印刷する場合、印刷するファイルは「 body_reprap.stl」と「sub_wheel_reprap.stl」を選択してください。これらのファイルの違いは、軸受の溝のサイズです。これは、CuraやXYZmaker Suiteなどといったスライサーで印刷したとき、溝のサイズが小さくなる傾向にあるためです。

Print Settings

Printer Brand:

Up

Printer:

Up Mini

Rafts:

Yes

Supports:

Yes

Resolution:

0.2mm

Infill:

80%

Filament: UP Fila, e-sun PLA, PETG White, Black, Gray, Wine Red, Green
Notes:

It can print with cheap printers such as CR-10S and ANYCUBIC series also. Those printed it parfectly.rnI tried to print using da-vinci series and it was success anyway, though there ware variations in the quality of the bearing.

Category: Robotics