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SumoBot BOLIGRAFO FELIZ
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carcasa de sumo robot de 25x18cm hecho para uso autonomo
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- Printables
- Category
- Engineering
- License
- Creative Commons — Public Domain
este modelo de sumo es para autonomo, fue pensado para usar los sensores gp2y0a41sk0f, la base para motores es para motores de 24mm de diametro.
materiales que use en este robot:
2 driver puente h Bts7960
5 sesnores gp2y0a41sk0f
2 sesnores Qtr-1a
1 esp32 con placa de expanción
1 bateria lipo de 11.1v 2.2Amp 3s
1 regulador de 5v fijo (alimentar el esp)
(las llantas se consiguieron en E robots CDMX)
(se usaron tornillos 3mm)