Automatico: the bat
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eine mechanische Fledermaus
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Automatico: the bat
Dieser Automat lässt eine Fledermaus fliegen. Drehen Sie an der Kurbel und beobachten Sie, wie sich die Flügel sanft auf- und abbewegen.
Ich habe die Teile in PLA bei 15% Infill gyroid gedruckt. Es empfiehlt sich, die beiden Achsen mit mehr Infill zu drucken, damit sie stabil sind.
Für die Stangen habe ich dünne Schweißstäbe benutzt. Es funktioniert aber auch jeder andere Draht oder jede Stange, die sich nicht zu sehr verbiegt, wie z.B. dünne Stangen für Winddrachen. Für die Verbindung zum Hebel des Antriebs habe ich die mittlere Stange am Ende um 90 Grad gebogen.
Für die flexible Aufnahme der Stangen an den Flügeln habe ich je 1cm PTFE-Schlauch benutzt. Wer TPU drucken kann, kann stattdessen auch eine dünne Röhre aus TPU drucken, die sicher noch flexibler ist und zudem besser aussieht als die weißen Teile.
Die Gelenkverbinden zwischen den Flügeln und dem Körper sind bei mir aus schwarzer Nylonschnur. Auch hier ist ein Verbinder aus TPU sicher nicht schlecht. Oder man nutzt dünne Federn, z.B. aus einem alten Kugelschreiber. Körper wie Flügel haben an den Stellen genug Material, dass man die Löcher noch ein wenig aufbohren kann, wenn man eine leichte Feder irgendwo herumfliegen hat, die aber zu dick ist.
Zuletzt habe ich ein Gummiband für die Rückholung genutzt. Ich habe noch einen Haken erstellt, den man von unten an den Hebel kleben kann, um das Gummi einzuhängen. Beides funktioniert gleich gut, aber der Haken sieht besser aus.
So baut man alles zusammen:
Achse durch eines der unteren Löcher im Gehäuse stecken.
Rad von innen aufstecken - nicht nicht verkleben.
Achse durch das andere Loch führen.
Endkappe aufstecken und festkleben.
Teile 1 und 2 der Kurbel ineinanderstecken und verkleben.
Kurbel auf die Achse stecken und verkleben.
Andere Achse durch eines der oberen Löcher im Gehäuse stecken.
Hebel mit der Aufnahme für den Draht nach oben von innen aufstecken - noch nicht verkleben.
Achse durch das andere Loch führen.
Endkappen an beiden Seiten aufstecken und festkleben.
Draht durch das Loch des Gehäuses führen, um 90 Grad umbiegen.
Gebogenen Teil in die Halterung des Hebels stecken.
Draht nach Wunsch ablängen.
Körper der Fledermaus auf den Draht aufstecken und verkleben.
Aufnahmen für den Draht in die Halterungen am Gehäuse und an den Flügeln einkleben.
Draht ablängen und in die Halterungen stecken - nicht zu tief, es muss flexibel bleiben.
Drähte in den flexiblen Halterungen verkleben.
Flexible Verbinder in Flügel und Körper einkleben.
Hebel und Rad im Gehäuse so verschieben, dass sie übereinander liegen.
Beide mit ihren Achsen verkleben.
Fertig.
Zur Konstruktion:
Ich habe alle Teile in Tinkercad konstruiert. Damit die Fledermaus, die aus lauter Kuben konstruiert wurde, etwas weniger abstrakt aussieht, habe ich die Formen im Meshmixer geglättet und danach mit einer leichten Oberflächenstruktur versehen.
Das GIF ist leider etwas ruckelig. In natura läuft der Automat weicher. Aber ein Video ließ sich nicht hochladen.