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Centipede_rover_simple
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Pour ceux qui souhaitent utiliser un montage simple du Rover (v1) avec un unique boitier contenant tous les composants
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Ce boitier permet de construire un rover RTK suivant le tutoriel centipède sans s'occuper des soudures electroniques et de la gestion de la batterie. Le système est plus gros mais permet de ne pas passer du temps de soudure etc.
Il fonctionne avec une batterie de ce type : https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/4288?qs=d0WKAl%252BL4KaLuObph3iyfQ%3D%3D