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Oster Otto

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Eine Oster-Dekoration, die mit den Ohren wackeln und herumlaufen kann

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Das ist ein Oster-Otto.  Er ist vielleicht nicht eine typische Osterdekoration, dafür kann er aber mit den Ohren wackeln.

Mein Sohn  sagt, dass die Ohren nicht so wie die eines Hasens aussehen. Da hat er wahrscheinlich recht. Aber vielleicht haben Roboter-Hasen ja solche Ohren?

Als Basis wurde ein Raspberry Pi Pico mit Micropython programmiert.  Für die Aufnahme des Pico Boards und der Servo für die Ohren wurde der Körper neu mit OpenScad entworfen. Aber zufrieden bin ich damit noch nicht. Es ist immer noch ein schreckliches Kabelgewurschtel. Und das gelötetet Board mit dem Pico bleibt zum Einstecken des USB-Kabels noch nicht sicher an Ort und Stelle. Der Ultraschall-Entfernungsmesser ist aktuell nur ein Halter für die Brille und nicht an den Pico angeschlossen. 

Dies sind die Sachen, die ich verwendet habe:

https://www.roboter-bausatz.de/p/16340-battery-shield-power-bank?number=RBS16480

Schraubklemmen
https://www.roboter-bausatz.de/p/10x-schraubklemmen-2-pin-2.54mm-150v-6a-fuer-26-18-awg-kabel?number=RBS15733

Modified legs:
https://www.printables.com/de/model/339079-otto-ninja-modified-legs#preview:file-UEomC
Otto DIY_Ninja_LEGS.stl

Ninja otto:
https://www.printables.com/de/model/231580-otto-ninja-starter-robot

Otto DIY_Ninja_LEGS.stl 
Otto DIY_Ninja_FootWheels x2.stl


Raspberry pi pico mit wlan
https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/
https://www.az-delivery.de/products/raspberry-pi-pico-w?variant=43620568170763
 

360 Grad Servos
https://www.ebay.de/itm/145115650031

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