1 / 10
Spherical gears for ABENICS mechanism
Zamów wydruk tego modelu
Obliczymy ostateczną cenę na podstawie wybranego pliku. Sprawdzisz ją i zaakceptujesz przed płatnością.
Zapisane na tym urządzeniu.
Gears of the ABENICS mechanism
- Ocena
- 0 / 5
- Polubienia
- 62
- Pobrania
- 267
- Wydruki
- 0
- Wyświetlenia
- 1664
- Oceny
- 0
Aktualizacja u źródła:
Informacje o modelu
- Źródło
- Printables
- Kategoria
- RC & Robotics
- Licencja
- Creative Commons — Attribution
SzczegółyPliki (4)Wydruki i komentarze (Wydruki: 0) (Komentarze: 1)Remiksy (0)Kolekcje (52)Powiązane
Description
I replicated the gears for the ABENICS active ball joint mechanism, which uses a spherical gear meshing with two monopole gears. The spherical gear has 32 teeth, while each monopole gear has 16 teeth, with a module of 2 for all gears.
This mechanism is particularly intriguing, and I believe the best way to fully understand its principles is by working with a physical model.
References:
- Article: DOI - 10.1109/TRO.2021.3070124
- Video: Watch here
Note: To simplify 3D printing, the spherical gear is split into 2 parts that are assembled using three pins.