1 / 6
Canopy for Strandbeest Robot — zdjęcie 1
1 / 6

Canopy for Strandbeest Robot

Zamów wydruk tego modelu

Obliczymy ostateczną cenę na podstawie wybranego pliku. Sprawdzisz ją i zaakceptujesz przed płatnością.

Zapisane na tym urządzeniu.

A quick-hack canopy for the awesome strandbeest robot from Mert Kilic.

Ocena
0 / 5
Polubienia
5
Pobrania
27
Wydruki
0
Wyświetlenia
328
Oceny
0

Aktualizacja u źródła:

Informacje o modelu

Źródło
Printables
Kategoria
RC & Robotics
Licencja
Creative Commons — Attribution — Noncommercial — Share Alike

I wanted to run this with the hardware I had at hand. So to hide the big ugly H-bridge and the raspberry pi pico I mashed up a base and a canopy for the components. 

The holes for the pico need to be postprocessed with a drill - all in all, it might not be pretty, but it works. And it leaves room for an on/off button so the 4s LiPo can stay wired up in the belly of the beast. :)

I've attached my micropython code for regular operation (with 2 speed modes) and reading the IR codes as well.

Here's the link to the howto for the bot:

 https://www.pcbway.com/project/shareproject/Build_a_Walking_Robot_Theo_Jansen_Style_3D_Printed_Octopod_41bd8bdb.html

Tagi