The Cheapest ToolChanger
Obliczymy ostateczną cenę na podstawie wybranego pliku. Sprawdzisz ją i zaakceptujesz przed płatnością.
Zapisane na tym urządzeniu.
Toolchanging mechanism
- Ocena
- 0 / 5
- Polubienia
- 7
- Pobrania
- 25
- Wydruki
- 0
- Wyświetlenia
- 381
- Oceny
- 0
Aktualizacja u źródła:
Informacje o modelu
- Źródło
- Printables
- Kategoria
- Other Printer Parts & Upgrades
- Licencja
- Creative Commons — Attribution — Share Alike
Chci tento projekt prezentovat jako myšlenku, že stavba toolchangeru je lehká. Můžete se inspirovat mojí nástavbou výměny hlav ze souborů v tomto projektu.
Část I. - Hardware
Jelikož jsem chtěl postavit co nejjednodušší verzi, rozhodl jsem se použít dva M3 imbusové šroubky a jeden magnet pro každou z tiskových hlav.
Jak to vlastně funguje:
Vozík tiskových hlav si pro hlavu dojede do docku, kde šroubky zajedou do děr o průměru 5,6 mm. Následně se vozík rozjede směrem doprava, aby tiskovou hlavu uzamkl na místě – posunem doprava totiž šroubek zajede pod plast, který ho díky tření drží na místě. Pro zvýšení tření je zde také přidaný magnet, který neustále táhne tiskovou hlavu doleva.
Jak je to s opotřebením?
Zatím jsem se nedostal do takové fáze, aby bylo potřeba vozík vyměnit, je ale jasné že časem se opotřebí a bude potřeba opětovně hlavy seřídit.
Již pracuji na lepší verzi, která bude měnit pouze hotendy, něco jako Bondtech INDX
Část II. - Software
Tato část je za mě jednodušší, jelikož se jedná pouze o nastavení klipperu aby fungoval s více hlavy.
Jak to vlastně funguje(slicer):
Pro tento projekt jsem použil již vytvořený profil Průša XL IS 2T a upravil jsem ho pro své potřeby. - Nastavení pro klipper a upravení sekce “Vlastní G-Code”, přesněji On toolchange jsem smazal.
Jak to vlastně funguje(klipper):
Při tisku přichází ze sliceru příkazy T0 - T4, musíme je proto definovat v nastavení klipperu. Můžete použít již předvytvořená makra, já osobně zvolil cestu napsáním vlastního abych pochopil funkci výměn. Zjistil jsem např. že musím hlídat jakou hlavu mám již nasazenou, abych ji nešel nasazovat znova.
Když přijde ze sliceru příkaz T0, tak klipper ověří jestli je hlava již nasazena, pokud je nasazena, příkaz zde končí, pokud není nasazena žádná hlava, jede pro T0. Pokud je ale nasazena např. T1, nejdříve ji zaparkuje, dále nasadí T0.
Část III. - Kalibrace:
Můj nejlevnější Toolchanger používal kalibraci “od oka” nastavením X,Y-offsetu ručně. V další verzi chci rozhodně použít automatickou kalibraci, buď kamerou, nebo tyčkou do které tiskárna ťuká.