GoFlyPro Mini - 2,5 Zoll Lightweight FPV Drone Frame

Hier geht es um eine sehr kompakte 2,8 Zoll Drohnen Frame das spontan entstanden ist.
Das Frame gibt es dann in den Größen 2,5 / 2,8 / 3 Zoll. 
Ich habe auch noch zwei 3,6 Zoll Version erstellt um dann auch noch meine 3,6 Zoll Drohne kleiner und leicher zu bekommen. 
Es ist dann genau das richtige für mich weil ich einfach nur Freestyle fliege und Spaß haben möchte. 

Dies ist meine ursprüngliche 2,5 Zoll Drohne mit einer DJI O4 Kamera die mit einer O3 Weitwinkellinse umgebaut wurde. 
Das Frame wurde eigendlich für die DJI O4 Pro entworfen und findest Du hier bei Printables. 
Eine schöne kleine 2,5 Zoll Drohne die sehr leicht und wendig ist.

Das Problem bei dieser Bauweise ist das man gerade bei der 2,5 Drohne mit dem Akku nicht gut ausballancieren kann. So ist die Drohne hinten schwerer als vorne.

Inspiration:

Bin auf die Kayoumini 2,5 Zoll Drohne gestoßen die sehr klein und kompakt ist. 

Das hat mich auf die Idee gebracht mir selber so eine kleine Mini Drohne zu zeichnen.
Meine 2,5 Zoll Drohne soll also noch kleiner und kompakter werden. 

Interessant ist auch die AvionRC 2,8" Drohne.

Das wird dann sehr interessant auch die Propeller mit 2,8 Zoll zu verwenden die eigendlich für Drohnenfußball entworfen wurden. 

Umsetzung:

Das Frame wurde in verschiedenen Größen von 2,5, 2,8 und 3 Zoll gezeichnet.

Die Abstände habe ich von der Kayoumini Drohne übernommen somit sind auch alle Kamera-Gehäuse von der Kayoumini kompatibel. Bei diesem Frame sind keine Propeller im Bild weil die Standoffs weiter vorne sind als bei dem Kayoumini Frame. Ich mag keine Propeller im Bild. 

Es gibt verschiedene Möglichkeiten die Drohne zu bauen. 

In der ersten Version ist die Baseplate mit Armen.

In der zweiten Version kann man die Baseplate auch dünner gestalten mit 1,5mm und mit einzellnen Armen montieren. Das wäre dann kostengünstiger wenn ein Arm kaputt geht.
Sollte aber noch zusätzlich mit einer extra Bodenplatte stabilisiert werden.

GoFlyPro Mini25:

Das ist die letzte 2,5 Zoll Drohne die gebaut wurde.

Alle Komponenten sind von Flywoo. 

Bei dem Flugcontroller steht zwar 3-4S und auf dem Board steht aber 2-4S. 
Ich habe den Flywoo AIO getestet und funktioniert mit 2S einwandfrei.

Die Motoren gibt es im 5er Pack also hat man noch ein Motor als Ersatz. 

Noch die O4 wide lens V2 mitbestellt. 

Somit ist es dann eine GoFlywoo Mini25 ;-)



Es wurden bei dieser 2,5 Zoll Drohne folgende Flywoo Komponenten verbaut:

- Flugcontroller: Flywoo - GOKU F405 HD 3-4S 20A AIO
- Motor: Flywoo ROBO 1202.5 11500kv (5 Stück)
- Flywoo O4 wide lens V2
oder
- Walksnail Avatar Nano V3 (VTX Kühlkörper entfernt)
- Walksnail Avatar Mini 1S lite Kit
- Walksnail Avatar Mini 1S Kit
oder
Analog, HDZero


Meine Empfehlung wäre die Motoren von RCinPower - GTS V3 1203 11500kv zu verwenden.
Die haben mehr Drehmoment im vergleich zu den 1202.5 Motoren. 

GoFlyPro Mini28:

Die ersten Drohnen habe ich in 2,8 Zoll gebaut und befinden sich oben in der Bildergallery. 
Sind dann verschiedene Optionen möglich. 
Mit 8000kv Motoren kann man sanft fliegen mit 2S. Für mehr Power kann man auch 3S Akkus verwenden. 
Oder man kann die 2,8 Zoll Propeller verwenden die übrigens unglaublich leise sind. 

Zusätzlich gibt es noch eine dritte Version in 3,6 Zoll wo die Baseplate vorne verlängert wurde, damit halt keine Propeller im Bild sind. 
Hier ist die Konstruktionszeichnung der 3,6 Zoll Drohne mit einzellnen Armen. 
Es war zwar nicht das eigendliche Ziel aber ich denke ich werde meine 3,6 Zoll Drohnen nochmals um einiges leichter bauen. Vorne ist dann noch genug Platz um ein Empfänger zu platzieren.

Konstruktionszeichnung:

Das Mini Frame kann auch mit einzelnen Armen gebaut werden. In diesem Beispiel das 3,6 Zoll Frame.

Mit einer anderen Topplate V2 kann man zusätzlich Abstandshalter verwenden um noch mehr Stabilität zu erreichen.

Explosionszeichnung:

GoFlyPro Mini36 

Die Drohne wurde auch in 3,6 Zoll mit einzellnen Armen gebaut. 
Somit konnte ich meine 3,5 Zoll Drohne nochmals leichter bauen. 
Zusätzlich müssen die Arme unten mit einer extra Bodenplatte montiert werden um mehr Stabilität zu erreichen.

Wenn man die Drohne mit 25mm Abstandshalter baut dann könnte man auch die DJI O4 Pro oben an der Topplate einbauen.
Müsste man sich nur ein Kamera-Halter vorne konstruieren.

GoFlyPro Mini36 - Supernova 1404 4000kv

Das ist die zweite 3,6 Zoll Drohne mit den AOS Supernova 1404 4000kv. 
Sind vom Entwickler eigendlich für 3 Zoll empfohlen, aber da der Copter so super leicht ist sollten die Motoren bestens funktionieren.

Carbon Teile fräsen lassen:

Die Teile muß man sich schon in Carbon fräsen lassen!
Die Drohne ist natürlich nicht mit den 3D-Druck fliegbar.
Ersatzteilversorgung ist somit für immer gegeben. 


Auf meiner Projektseite kannst Du dir meine gebastelten GoFlyPro - Mini Drohnen anschauen. 

Bauanleitung:

Es wurde noch eine kurze Bauanleitung geschrieben vom zusammenbau der Drohne.

Kamera Halter:

Es wurden noch Kamera-Gehäuse für folgende Kameras entworfen:
- DJI O4 wide lens (Original new Version)
- DJI O4 mit O3 lens mod
- Flywoo O4 wide lens V2
- Walksnail Avatar Nano / lite Cam.

Kamera Gehäuse sind mit festen Winkel von 15-35° verfügbar.

Die Kamera Halter von dem Kayoumini sind auch kompatibel.

3D-Druck:

Alle Halter für die Drohne werden aus TPU gedruckt.
Ich habe mir mal von eSUN TPU LW gekauft. Also schäumendes Filament um die Teile noch leichter zu bekommen. 
Die Teile habe ich dann mit Flussrate 0,6 gedruckt. 
Ich bin damit soweit zufrieden. Viel Stringing und bubbles aber es lässt sich mit einem scharfen Scarpell gut schneiden.
Man kann auch in Bambu Studio mit den Höhenbereich Modifikator arbeiten und so mit TPU LW unterschiedlichen Flussraten drucken. Das funktioniert sehr gut.
Leider ist mir aber eine Kamera Halter mit TPU LW gebrochen.
Schlechte Layerhaftung mit Höhenbereich Modifikator, oder man müsste die Höhenbereiche nochmal verbessern!?!

Teste somit Siraya Tech PEBA 95A oder wenn es ganz stabil sein soll extrudr Flex hard.