Robotic Arm with Potentiometer Control + Motion Recording (Arduino Project)

Características principales

• Control Manual con Potenciómetros

Cada articulación del brazo utiliza un servomotor que se controla directamente con un potenciómetro. Esto permite mover el brazo de forma intuitiva y precisa.

• Función de Grabación de Movimientos

El sistema incluye un modo de grabación que almacena múltiples posiciones de los servomotores.
El usuario puede realizar una secuencia de movimientos manualmente y luego reproducirla con un solo botón.

• Reproducción Automática

Tras grabar la secuencia, el brazo la ejecuta de manera automática, permitiendo animaciones o movimientos repetitivos sin intervención del usuario.

• Diseño Modular y Fácil de Armar

Todas las piezas han sido diseñadas para imprimirse en 3D sin soportes (en su mayoría) y ensamblarse fácilmente.

El proyecto incluye:

• Archivos STL

• Lista de materiales

• Código completo para Arduino

• Diagrama de conexión

• Instrucciones de montaje

Ideal para Aprendizaje

Este proyecto es perfecto para:

• Introducción a servomotores

• Lectura de entradas analógicas

• Programación de controladores

• Sistemas de grabación de movimientos

• Proyectos escolares o universitarios

• Makers que quieran un sistema robotizado sencillo pero funcional

Funcionamiento del Sistema

▶ 1. Modo Manual

El usuario mueve los potenciómetros y el brazo sigue los movimientos en tiempo real.

⏺ 2. Modo Grabación

Al presionar el botón de grabación, el sistema comienza a almacenar posiciones de cada servo en intervalos regulares.

📁 3. Almacenamiento Interno

Los datos se guardan en arreglos dentro del microcontrolador (Arduino).
Las posiciones se registran sin afectar la fluidez del movimiento manual.

▶ 4. Modo Reproducción

Con otro botón, el brazo ejecuta la secuencia grabada tal cual fue realizada originalmente, repitiéndola todas las veces que el usuario quiera.