Stir! Witch's Cauldron Automaton – Make It Move

Stir! is a flat, multicolor Halloween automaton made for the Halloween 2026: Make It Move contest. A witch leans over her cauldron with a wooden spoon. Turn the yellow moon amulet on her chest and her stirring arm swings through the brew while the green potion rises, falls and bubbles. A night sky with bats, stars, a moon and a cobweb is engraved in the back wall.

How it works

One single pin on the amulet drives two parts at the same time:

• In a radial slot it swings the stirring arm, a bell crank on a post hidden behind the witch's fist (±10.7°, the ladle travels about 24 mm).

• In a horizontal slot it lifts and lowers the bubble plate (a scotch yoke between two rails, stroke 15 mm). The foam line and the bubble holes move up and down in the cauldron window.

No springs, no screws, no snap parts: all moving parts lie loose in three 3 mm layers between the back wall and the front and are guided only by slots, pins, rails and one post. The amulet has no axle; it is held by the round window in the front.

Parts (7 colored prints + stand + fit test)

• Back wall (black), stand (black)

• Witch front (purple), cauldron front (dark grey)

• Stirring arm (bone white), bubble plate (toxic green), moon amulet (yellow)

• Fit test plates (any color): print them first to check how your printer handles the press-fit pegs.

It also works in a single color.

Assembly (about 5–10 minutes)

1. Lay the back wall flat. Put the green bubble plate between its two low rails (foam edge up).

2. Put the bone-white arm over the round post, then drop the yellow amulet on top so that its pin falls through the slots of arm and plate.

3. Turn the amulet once to test, then press the two fronts onto their pegs (3 ribbed pegs each) – the amulet hub passes through the round window.

4. Stand the model in the stand. Turn the amulet with a fingertip in its dimple – either direction works.

Detailed step by step guide with pictures of the open mechanism and an exploded view is in the files/photos.

Print settings

• Printer: any FDM printer, bed ≥ 160 × 170 mm (designed for a 220 × 220 bed, Creality Ender-3 V3 SE class)

• Material: PLA, nozzle 0.4 mm

• Layer height 0.2 mm, 3 walls, infill 15–20 %

• No supports, no brim. The STL files are already rotated for printing (flat parts lie flat, the two fronts and the amulet are printed face down with the pegs pointing up).

• Clearances are deliberately generous (0.4 mm between layers, 0.45 mm per side in slots and rails, 0.5 mm in windows). Please do not scale the parts and do not use negative horizontal expansion.

• Remove any elephant's foot on the flat moving parts before assembly.

• Largest part: back wall 157 × 163 mm.

Checked on the computer (not a promise of print results, I have not printed a test copy yet)

• Full turn of the amulet in 36 poses (every 10°): 0 collisions, smallest clearance between moving parts and surroundings 0.40 mm.

• Every part can be placed straight onto the open back wall in the right order (insertion paths checked), then the fronts are pressed on.

• Lever tail, plate and slots stay hidden behind the front in every pose (only a hairline of green can show in the thin seam between witch and cauldron); the cauldron window floor is always covered by the plate.

• Smallest wall ≥ 1.6 mm; no overhangs apart from one tiny 4 mm dome in the fingertip dimple.

Files: STL for every part and print-ready plates, build guide (German), preview images (closed in two poses, open mechanism in two poses, exploded view). Python source (make_hexenkessel.py) is included, so you can change the cauldron or the engraving.

Deutsch

Stir! Hexenkessel-Automat – Make It Move

Stir! ist ein flacher, mehrfarbiger Halloween-Automat für den Wettbewerb Halloween 2026: Make It Move. Eine Hexe beugt sich mit dem Kochlöffel über ihren Kessel. Dreht man das gelbe Mond-Amulett auf ihrer Brust, schwingt der Rührarm durch den Trank, während der grüne Zaubertrank steigt, fällt und blubbert. In der Rückwand ist ein Nachthimmel mit Fledermäusen, Sternen, Mond und Spinnennetz eingraviert.

So funktioniert es

Ein einziger Zapfen am Amulett treibt zwei Teile gleichzeitig an:

• Im radialen Langloch schwenkt er den Rührarm, einen Winkelhebel auf einem Pfosten hinter der Faust der Hexe (±10,7 °, die Kelle läuft ca. 24 mm weit).

• Im waagerechten Langloch hebt und senkt er die Blasenplatte (Kurvenschlitten zwischen zwei Schienen, Hub 15 mm). Schaumkante und Blasenlöcher steigen und fallen im Kesselfenster.

Keine Federn, keine Schrauben, keine Schnappteile: Alle beweglichen Teile liegen lose in drei 3-mm-Lagen zwischen Rückwand und Front und werden nur durch Schlitze, Zapfen, Schienen und einen Pfosten geführt. Das Amulett hat keine Achse; es wird vom runden Fenster der Front gehalten.

Teile (7 Farbdrucke + Standfuß + Passprobe)

• Rückwand (schwarz), Standfuß (schwarz)

• Front Hexe (lila), Front Kessel (dunkelgrau)

• Rührarm (knochenweiß), Blasenplatte (giftgrün), Mond-Amulett (gelb)

• Passprobe-Platten (beliebige Farbe): zuerst drucken, um zu sehen, wie der Drucker die Steckzapfen trifft.

Auch einfarbig machbar.

Zusammenbau (ca. 5–10 Minuten)

1. Rückwand flach legen. Die grüne Blasenplatte zwischen die beiden niedrigen Schienen legen (Schaumkante nach oben).

2. Den knochenweißen Arm über den runden Pfosten setzen, dann das gelbe Amulett so auflegen, dass sein Zapfen durch die Schlitze von Arm und Platte fällt.

3. Amulett einmal drehen (Probelauf), dann die beiden Fronten auf ihre Zapfen drücken (je 3 Rippenzapfen); die Nabe des Amuletts ragt durchs runde Fenster.

4. Das Modell in den Standfuß stellen. Mit der Fingerspitze in der Mulde drehen – in beide Richtungen.

Die ausführliche Schritt-für-Schritt-Anleitung (deutsch) sowie Bilder der offenen Mechanik und eine Explosionsansicht liegen bei.

Druckeinstellungen

• Drucker: beliebiger FDM-Drucker, Bett ≥ 160 × 170 mm (ausgelegt für 220 × 220, Klasse Creality Ender-3 V3 SE)

• Material: PLA, Düse 0,4 mm

• Schichthöhe 0,2 mm, 3 Wände, Füllung 15–20 %

• Keine Stützen, kein Brim. Die STL-Dateien sind schon in Druckrichtung gedreht (Flachteile liegen flach, die beiden Fronten und das Amulett werden mit der Schauseite nach unten gedruckt, die Zapfen zeigen nach oben).

• Das Spiel ist absichtlich großzügig (0,4 mm zwischen den Lagen, 0,45 mm je Seite in Schlitzen und Schienen, 0,5 mm in Fenstern). Bitte nicht skalieren und keine negative horizontale Expansion verwenden.

• Elefantenfuß an den flachen beweglichen Teilen vor dem Zusammenbau entfernen.

• Größtes Teil: Rückwand 157 × 163 mm.

Geprüft am Rechner (keine Zusage für das Druckergebnis; ich habe noch keine Kopie probegedruckt)

• Volle Amulett-Umdrehung in 36 Stellungen (alle 10 °): 0 Überschneidungen, kleinster Abstand zwischen beweglichen Teilen und Umgebung 0,40 mm.

• Jedes Teil lässt sich in der richtigen Reihenfolge von vorn in die offene Rückwand legen (Fügewege geprüft), danach werden die Fronten aufgedrückt.

• Hebelschwanz, Platte und Schlitze bleiben in jeder Stellung hinter der Front verborgen (nur in der feinen Fuge zwischen Hexe und Kessel kann ein hauchdünner grüner Streifen aufblitzen); der Boden des Kesselfensters ist immer von der Platte bedeckt.

• Kleinste Wand ≥ 1,6 mm; keine Überhänge außer einer winzigen 4-mm-Kuppel in der Fingermulde.

Dateien: STL für alle Teile und druckfertige Platten, Bauanleitung, Vorschaubilder (geschlossen in zwei Stellungen, offene Mechanik in zwei Stellungen, Explosionsansicht). Der Python-Quelltext (make_hexenkessel.py) liegt bei, damit sich Kessel und Gravuren ändern lassen.