Brazo-gato robótico SKAPA
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Kit asequible para desarrollar un brazo robótico utilizando conceptos robóticos simples, experimentar con impresión 3d.
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- RC & Robotics
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IKREA es una solución para estudiantes que quieren hacer proyectos, pero no saben cómo, o no saben elegir componentes. Hemos preparado packs que contienen todo lo necesario para llevar a cabo un proyecto específico, junto con instrucciones de cómo desarrollarlo.
El objetivo es proporcionar un kit asequible para desarrollar un brazo robótico utilizando conceptos robóticos simples, experimentar con la impresión de fabricación 3D y programar en placas de desarrollo Arduino.
Este brazo robótico utiliza microservos azules sg90 y su posición se controla mediante una serie de potenciómetros. En la punta del brazo tiene un imán, con el que se engancharán las figuritas para moverlas (el pez y el ratoncito). También puede agarrar cualquier objeto ferromagnético.
El programa está hecho en la placa de desarrollo Arduino utilizando la librería servo.h para facilitar la programación del sistema de control.
Equipo necesario:
- Arduino UNO o Arduino Nano
- Un ordenador con Arduino IDE
- Protoboard
- 4 microservos SG90 con tornillos
- 4 potenciómetros 0-10k
- 40 x jumpers (Dupont) M-M
- Impresora 3D y PLA para el kit de piezas 3D
- 2 imanes de neodimio de 10 x 2 mm
- Super Glue / Cianoacrilato
- Batería portátil o fuente de alimentación de 5V para alimentar los servomotores
- Tablón de madera para sujetar el brazo robótico
- Destornillador estrella
- Tornillos M3 para sujetar el Arduino
- Tuercas M3 para sujetar el Arduino
- Manual de instrucciones
- Código del repositorio de Github