BRAZO ROBÓTICO EDITABLE SOLIDWORKS Y STEP
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Brazo robótico editable solidworks y STEP
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Updated at source:
Model information
- Source
- Printables
- Category
- Electronics
- License
- Creative Commons — Public Domain
🦾 Brazo Robótico Impreso en 3D – Modelo Personalizable
Este brazo robótico ha sido diseñado para ser funcional, didáctico y fácil de imprimir. Ideal para estudiantes, makers y entusiastas de la robótica que buscan un proyecto práctico con componentes accesibles.
🔩 Diseño modular y articulado, con movimientos controlados mediante servomotores. Integra un sistema de rotación con rodamiento para mejorar la estabilidad y el giro del brazo, logrando un movimiento más suave y preciso.
💻 El modelo incluye:
Archivos STL listos para impresión
Archivo fuente en SolidWorks (.SLDPRT y .SLDASM) para modificar dimensiones, geometría o integrar nuevas funciones
🧰 Requiere:
3 × Servomotor MG995 TowerPro (15kg, 180°)
1 × Micro servomotor SG90
1 × Rodamiento/Balero 5x16x5 mm
1 × Arduino UNO
Tornillos métricos tipo Allen
Cables jumper macho
📐 Recomendación: imprimir con al menos 20% de relleno y buena adherencia a la cama. Algunas piezas pueden requerir soporte.
🔧 Fácil de montar, con diseño orientado a quienes quieren aprender sobre cinemática, electrónica básica y control por Arduino.