1 / 4
GoPro mount for OnRobot Quick Changer
Zamów wydruk tego modelu
Obliczymy ostateczną cenę na podstawie wybranego pliku. Sprawdzisz ją i zaakceptujesz przed płatnością.
Zapisane na tym urządzeniu.
GoPro mount for a OnRobot quick changer. Tested on Universal Robots UR5e with OnRobot RG2 Grippers.
- Ocena
- 0 / 5
- Polubienia
- 0
- Pobrania
- 2
- Wydruki
- 0
- Wyświetlenia
- 18
- Oceny
- 0
Aktualizacja u źródła:
Informacje o modelu
- Źródło
- Printables
- Kategoria
- RC & Robotics
- Licencja
- Creative Commons — Public Domain
GoPro mount for a OnRobot quick changer. This allows accessories like cameras to be mounted before tools or grippers mounted to the Quick Changer. The mount rotates with the tool changer.
I have tested it on a Universal Robots UR5e with RG2 grippers, allowing a USB camera to be mounted for VLA models like Nvidia Gr00t and OpenPi Pi0 (my code can be found at: https://github.com/AsgerRN).
The model requires a M5x20 bolt and nut, however longer bolts can be used.