1 / 4
ZeroBug - DIY Hexapod
Zamów wydruk tego modelu
Obliczymy ostateczną cenę na podstawie wybranego pliku. Sprawdzisz ją i zaakceptujesz przed płatnością.
Zapisane na tym urządzeniu.
Zerobug is a 3D-printed micro-servo hexapod robot powered by a Raspberry Pi.
- Ocena
- 5 / 5
- Polubienia
- 89
- Pobrania
- 281
- Wydruki
- 1
- Wyświetlenia
- 3100
- Oceny
- 1
Aktualizacja u źródła:
Informacje o modelu
- Źródło
- Printables
- Kategoria
- RC & Robotics
- Licencja
- Creative Commons — Attribution — Share Alike
SzczegółyPliki (10)Wydruki i komentarze (Wydruki: 1) (Komentarze: 22)Remiksy (0)Kolekcje (120)Powiązane
More Details: https://hackaday.io/project/180534
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=rt-FT-M5G7A
Zerobug is a 3D-printed micro-servo hexapod robot powered by a Raspberry Pi Zero and a STM32F103. The Pi Zero is in charge of the input methods and front end, making the robot controllable via mouse, keyboard, multitouch or simply a Bluetooth Gamepad. To get the robot walking, the STM32 handles leg locomotion, inverse kinematics and controls its 18 servos.