CM6 robotic arm
Obliczymy ostateczną cenę na podstawie wybranego pliku. Sprawdzisz ją i zaakceptujesz przed płatnością.
Zapisane na tym urządzeniu.
CM6 is 6 axes compliant cobot robot arm!
- Ocena
- 0 / 5
- Polubienia
- 261
- Pobrania
- 776
- Wydruki
- 0
- Wyświetlenia
- 10 236
- Oceny
- 0
Aktualizacja u źródła:
Informacje o modelu
- Źródło
- Printables
- Kategoria
- RC & Robotics
- Licencja
- Creative Commons — Attribution — Noncommercial
Join the discord community: https://discord.com/invite/prjUvjmGpZ
Join forum: https://discourse.source-robotics.com
CM6 uses 6 gimbal BLDC motors paired with small gear ratio gearboxes ( from 5:1 to 9:1), by doing that it is passively compliant and safe. Each Joint uses an S-Drive BLDC driver that is mounted on modular actuator designs for specific gimbal motors. Design can be changed easily by using different-sized aluminum extrusions or changing the gear ratio of modular gearboxes.
The total price of this first version is around 1000 dollars in raw materials.
YouTube video of the robot: