robot mini sumo Competition Ready
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Robot Mini Sumo modular (10x10cm). Compatible con ESP32 (WiFi) o Arduino Nano. Optimizado para ruedas de caucho
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Model information
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- Printables
- Category
- RC & Robotics
- License
- Creative Commons — Attribution
Descripción Técnica: Chasis Mini Sumo Modular (ESP32 / Arduino)
Este es un diseño de chasis para un robot Mini Sumo de competición, optimizado para ser resistente y versátil. El sistema es modular, lo que permite intercambiar soportes según el controlador que decidas usar.
Características principales:
Electrónica compatible: Diseñado para albergar un ESP32 (ideal para programación vía WiFi y telemetría) o un Arduino Nano.
Tracción de alto rendimiento: Optimizado para el uso de ruedas de caucho con durómetro 150, garantizando el máximo agarre en el dohyo.
Dimensiones: Cumple con el estándar de 10x10 cm (ajustable según el montaje de los sensores).
Guía de Impresión y Materiales:
Material recomendado: Se sugiere PETG o ABS debido a la alta resistencia al impacto necesaria en los choques de las luchas. El PLA puede resultar quebradizo para esta aplicación.
Relleno (Infill): Mínimo 40% (Gyroide o Cubico) para darle peso y solidez al chasis.
Paredes (Perimeters): 4 o más para asegurar la integridad de las roscas y encajes.
Lista de Componentes (BOM):
Controlador: ESP32 (Recomendado por WiFi) o Arduino Nano.
Motores: [Insertar modelo, ej: N20 de 600 RPM].
Ruedas: Caucho dureza 150.
Sensores: [Especificar si usas infrarrojos o ultrasonido].