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Araña Robótica - Robotic Spider — zdjęcie 1
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Araña Robótica - Robotic Spider

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Araña robótica de 4 patas diseñada para micro servos MG90 e implementada con Arduino o esp32.

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Źródło
Printables
Kategoria
RC & Robotics
Licencja
Creative Commons — Attribution

Araña robótica de 4 patas diseñada especialmente para micro servos MG90 y puede ser implementada con Arduino o esp32.

Especificaciones:

  • Cuenta con 8 grados de libertad (8 micro servos MG90).
  • La tapa del robot esta diseñada para que ajuste a presión por medio del sistema de clicks.
  • La pieza Soporte Pata v6 entra a presión y  se  puede asegurar con cinta doble faz o pegamento. 
  • Para dar mas agarre a la pieza a la Pata v6 se utiliza un trozo de barra de silicona en la parte inferior.  

Tornillería

  • 8 Tornillos M2 de 8mm de largo.
  • 8 Tornillos M3 de 6mm de largo.
  • 16 tornillos autoperforantes (tornillos incluidos en el micro servo MG90).
  • 8 tornillos eje servo (tornillos incluidos en el micro servo MG90).

 

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