Roboticka Liga - Modularna Roboticka Stavebnica
We calculate the final price from your selected file. You review and accept it before payment.
Saved on this device.
Celá stavebnica pre 3D robotickú ligu. Open-source riešenie dostupnej robotickej stavebnice pre slovenský trh.
- Rating
- 0 / 5
- Likes
- 0
- Downloads
- 3
- Makes
- 0
- Views
- 18
- Reviews
- 0
Updated at source:
Model information
- Source
- Printables
- Category
- Other 3D Objects for Learning
- License
- Creative Commons — Attribution
Kompletná modulárna robotická stavebnica navrhnutá špeciálne pre slovenský vzdelávací trh ako open-source alternatíva komerčných riešení. Stavebnica vznikla ako súčasť bakalárskej práce na FMFI UK a je priamo prepojená so súťažou 3D Liga Robotika určenou pre stredné školy.
Dieliky sú farebne rozdelené podľa funkcie – podobne ako Merkur, spájajú sa skrutkami M3:
Biela – základné stavebné prvky (nosné diely, diery M3 po 8 mm, ohnuté spoje 90°)
Žltá – základné dosky (ploché, veľkosti 3×N a 4×N dier)
Červená – moduly pre senzory, joystick a držiaky na káble
Čierna – elektronické krabičky a ohnuté U-dosky (batérie, RP2350-Zero, M×N dier)
Modrá – moduly a ramienka pre servo motorčeky
Sada obsahuje diely pre štyri modelové roboty:
Autonómne vozidlo s vyhýbaním sa prekážkam
Line follower s PID reguláciou
Robotické rameno ovládané joystickom
Maze-solving micromouse (riešič bludiska)
Všetky modely sú navrhnuté tak, aby sa dali tlačiť na bežnej FDM tlačiarni bez podporných štruktúr.
Firmware je písaný v C++ pre platformu Waveshare RP2350-Zero (Raspberry Pi RP2350). Použité senzory: VL53L0X (ToF vzdialenosť), HC-SR04 (ultrazvuk), BNO055 (IMU), QTR-8A (sledovanie čiary), SG90 (servo). Komunikácia cez I²C a PWM.
Zdrojové kódy (C++/Arduino), 3D modely a fotky sú voľne dostupné na GitHube:
https://github.com/Karabus/Roboticka-liga---modularna-eletronicka-stavebnica
Repozitár obsahuje:
Arduino/ – firmware pre všetky roboty
3D tlac/ – zdrojové súbory modelov
photos/ – fotodokumentácia
Celý projekt je open-source a určený na vzdelávacie účely.
Vhodné pre stredoškolských žiakov, učiteľov robotiky aj nadšencov. Súčasť súťaže 3D Liga Robotika – viac info na 3dliga.robotika.sk