3D Printed Hexapod
Obliczymy ostateczną cenę na podstawie wybranego pliku. Sprawdzisz ją i zaakceptujesz przed płatnością.
Zapisane na tym urządzeniu.
a fully functioning 18DOF hexapod with MG995 servos, you’ll need a bunch of M2.5 threaded inserts for this!!
- Ocena
- 0 / 5
- Polubienia
- 59
- Pobrania
- 166
- Wydruki
- 0
- Wyświetlenia
- 4535
- Oceny
- 0
Aktualizacja u źródła:
Informacje o modelu
- Źródło
- Printables
- Kategoria
- RC & Robotics
- Licencja
- Creative Commons — Attribution
This is my 3d printed hexapod using Phoenix code t control it. (no way I'm good enough at coding to do inverse kinematics). it uses 18 MG995 servos, aluminum servo horns, a 32 channel servo controller, PS2 controller via Bluetooth, a single NiMh battery, and an Arduino Nano. if you decide to build/print it I hope you have as much fun as I had while making it.
you'll also need the phoenix code to run this found here.
https://github.com/KurtE/Phantom_Phoenix
and the instructions on how to use it
https://www.robotshop.com/community/forum/t/phoenix-code-any-3dof-18-servo-hexapod/12330